電動(dòng)叉車(chē)如圖 1所示電路是直流電動(dòng)機(jī)的原理示意圖。磁極 N、S是由主磁極產(chǎn)生的一對(duì)磁極，線圈abcd代表電樞線圈 (繞組);A和B表示換器，小方塊表示電刷，U 是外加電源電壓。如圖1 所示：

我們知道，電動(dòng)叉車(chē)電機(jī)通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中要受到力的作用，其受力方向用左手定則判斷。圖中 ab 邊電流是從a-b; cd邊的電流是cd。因此，根據(jù)左手定則可以判斷出ab邊受力 Fa是向左的，而cd 邊受力 F是向右的，故線圈abed 受到一個(gè)逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的力矩。

當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)線圈abcd旋轉(zhuǎn)180后，ab邊和 cd邊與圖示位置正好對(duì)調(diào)了，而換向器同樣也隨著線圈轉(zhuǎn)了180，結(jié)果 ab邊和 cd邊的電流方向都反過(guò)來(lái)。根據(jù)左手定則判斷cd邊受力向左，ab 邊受力向右，線圈 abcd 仍然受到一個(gè)逆時(shí)針?lè)较虻牧?。因此，線圈連同電樞鐵芯就旋轉(zhuǎn)起來(lái)，這就是直流電動(dòng)機(jī)的工作原理那么電樞受到的力矩與哪些因素有關(guān)系呢?從電動(dòng)機(jī)工作原理可知，主磁極產(chǎn)生的磁通越大、通入電樞繞組的電流越大、電樞的繞組越多，那么受到的力矩也越大。由于這個(gè)力矩是由電流與磁相互作用產(chǎn)生的，我們稱(chēng)之為電磁轉(zhuǎn)矩，用T 表示。顯然，電磁轉(zhuǎn)矩T可用下式表示:

T=CTIAφ

式中:C-與電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)

I一一電樞中的電流;

φ—一磁場(chǎng)的磁通。

由于電動(dòng)叉車(chē)直流電動(dòng)機(jī)電樞繞組 (導(dǎo)體)在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)切主磁極產(chǎn)生的磁力線，因此，又要在這些繞組 (導(dǎo)體)中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，此感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與外加電壓的方向相反故稱(chēng)為反電動(dòng)勢(shì)，用E。表示。反電動(dòng)勢(shì) EA的大小顯然與磁場(chǎng)的強(qiáng)弱、轉(zhuǎn)速的快慢有關(guān)，其表達(dá)式為:

EA=CePn

式中:Ce一一與電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù);

Φ——主磁極產(chǎn)生的磁通;

n—一電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速