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電動叉車直流串勵電動機的調速控制——改變磁通φ調速

0 作者: 泰興市新牛盾叉車制造有限公司 2024-10-17

電動叉車電機調速依據。所謂電動機的調速是指用人為的方法,使電動機在同一負載下獲得不同的轉速。根據直流串勵電動機的轉速公式:

n=[U-IA (RA+ RW)]/Ceφ

由上式可知,改變電動機的勵磁磁通 、電動機的端電壓 Um,均可改變電動的轉速n。而改變電動機的電壓 U,又可通過改變電源電壓 U或者在電樞電路中串接電阻來達到。因此,串勵電動機的調速方法是多樣的,下面介紹幾種常用的調速控制方法之一改變磁通φ調速。

串勵電動機從轉速表達式可知,轉速 n與磁通成反比例變化,即磁通更增大,轉速n減小(降低),更減小,轉速n增加。磁通更的增減變化,有兩種方法,一種是改變勵磁電流 I,另一種是改變勵磁繞組的匝數 N,下面分別介紹。

1.電動叉車直流串勵電動機改變勵磁繞組匝數 N 調速。圖一所示。電動機勵磁繞組由 W1(設匝數為 N1),W2(設數為 N2)兩部分組成。當觸頭 KM 斷開時,N1與N2串聯(lián),電樞電流同時流過 Iw1 和Iw2,這時產生磁通的勵磁繞組總數為 N1+N2。當觸頭 KM閉合時,繞組 N1 被觸頭短接而切除,這時產生磁通的勵磁繞組變?yōu)镹2,即匝數減少,從而磁通φ更減少,電動機的轉速 n升高。這種調速方法所需換接設備少,調速過程沒有附加電能損耗,比較經濟故用得較多。但是,采用這種調速方法的電動機必須是專門制造的。

圖一

2.電動叉車直流串勵電動機改變勵磁電流IW調速。電路如圖二所示,電動機的勵磁繞組由相同的兩個分段 W1及 W2構成,通過 W1與W2的并聯(lián)換接,以改變勵磁電流實現調速。

 

圖二

當W1與W2串聯(lián)時,兩段繞組中流過的勵磁電流都等于電樞電流,即Iw1=Iw2=IA,如圖二(a) 所示。當W1與W2換接成并聯(lián)時,如圖二(b)所示假定電樞電流 不變,則每段勵磁繞組中流人的勵磁電流等于電樞電流的一半,即Iw1 =lw2=IA/2。即換接后,勵磁電流減小,減小,故電動機轉速n升高應該指出,實際上當負載不變時,換接后因磁通減小,電樞電流會增大。因此,并聯(lián)時的勵磁電流并不等于串聯(lián)時勵磁電流的一半。電動叉車直流串勵電動機這種調速方式也比較經濟,但與改變勵磁繞組匝數相比較,需要的換接設備較多。

 

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