電動叉車或電動牽引車在作業(yè)過程中,由于要頻繁地進(jìn)行啟動、加速和制這些動作都是通過對電動機(jī)的控制來實(shí)現(xiàn)的。因此,對直流電動機(jī)實(shí)行及動,時(shí)、有效的控制是十分重要的。目前,對串勵型直流電動機(jī)的控制主要有啟動控制、調(diào)速控制和反轉(zhuǎn)控制等幾種型式。
直流串勵電動機(jī)不能直接接入電源進(jìn)行啟動。因?yàn)樵趩铀查g,電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為零,即n=0,此時(shí)反電動勢E=0,根據(jù)電源電壓與反電動勢以及電陽壓降的關(guān)系可知,此時(shí)的電樞電流(稱為啟動電流,用I表示)為:Ist=(U-EA)/(RA+RW)=U/(RA+RW)
由于電動機(jī)啟動瞬間 E=0,又因?yàn)橹绷鲃铍妱訖C(jī)的磁極繞組的電阻 R和電樞繞組的電阻 Ra都很小,故啟動時(shí)的電流很大,約為其額定電流的10倍~20倍。
這樣電動叉車和電動牽引車大的啟動電流會在換向器上產(chǎn)生強(qiáng)烈的火花而燒壞換向器,同時(shí)還會使電動機(jī)及其所帶動的機(jī)械產(chǎn)生很大的沖擊,給工作機(jī)械帶來危害,例如使叉車的貨物產(chǎn)生猛烈撞擊或使貨物掉落等。
為了保證電動機(jī)在啟動時(shí),既有較大的啟動轉(zhuǎn)矩又不致燒毀換向器,一般限制在 1.5倍~2.5倍額定電流的范圍之內(nèi)。所采用的方法是降壓啟動,即降低電動機(jī)的端電壓來啟動。降壓啟動通常采取兩種方法,即串接電阻降壓啟動和晶閘管調(diào)壓啟動。
圖一所示,通過直流接觸器 KM和啟動電阻 R調(diào)節(jié)電動機(jī)的電流。在剛啟動時(shí),電動機(jī)電路中接入全部電阻 R(R=r1十r2),此時(shí)啟動電阻 R 與電動機(jī)分壓,于是有:
UM=U-UR
式中:UM一一電動機(jī)的端電壓;
U-電源電壓;
UR一外接電阻上的電壓降
圖一 串接電阻啟動
由上式可知,由于電動叉車和電動牽引車剛啟動時(shí)接入全部啟動電阻,啟動電流在啟動電阻上的電壓降UR較大,故電動機(jī)的端電壓 UM 較低。隨著電動機(jī)轉(zhuǎn)速升高,反電動勢也逐漸增加,電壓降 UR 也減小,UM 則升高,其轉(zhuǎn)速n也隨之升高。當(dāng)啟動電阻全部切除時(shí),R-0,因而UR=0、UM=U,即電動機(jī)在電源的全電壓下工作啟動完畢。
上述啟動過程可以用圖二所示的啟動特性曲線來表示。當(dāng)圖一中觸頭KM1及KM2,均斷開時(shí),全部啟動電阻 (r1+r2) 接入,這時(shí)電動機(jī)的特性如圖二中曲線1所示。曲線2相應(yīng)于觸頭 KM1閉合,即電阻r1 切除時(shí)的機(jī)械特性,曲線3相應(yīng)于觸頭 KM1和KM2都閉合,即全部啟動電阻都切除時(shí)的機(jī)械特性。利用圖中的特性曲線可以分析電動機(jī)啟動過程中轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩的變化情況。
圖二 啟動過程
電動叉車或電動牽引車這種啟動方法只能分極啟動,且啟動電阻還有附加損耗,所以不經(jīng)濟(jì),但這種方法簡單、方便,故在小功率電動機(jī)中用得較廣Um 逐漸增大轉(zhuǎn)速從0逐步加快直到額定轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)啟動,如圖三所示。
圖三 晶閘管調(diào)壓啟動
這種啟動方法沒有附加損耗,經(jīng)濟(jì)性好。因電壓可以均勻地增加,使啟動過程很平滑,目前在電動叉車和電動牽引車上基本都采用這種啟動控制方式。
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