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世界上從對AGV電動叉車的初次應用到現(xiàn)在基本成型，AGV扮演物料運輸的角色已經50多年了。第一輛AGV誕生于1953年，它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物。到上世紀五十年代末到六十年代初期時，已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。

電動叉車由于其操作控制簡單，靈活外，其操作人員的操作強度要相對內燃叉車而言輕很多，其電動轉向系統(tǒng)，加速控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)以及剎車系統(tǒng)都由電信號來控制，大大降低了操作人員的勞動強度，這樣一來對于提高其工作效率以及工作的準確性有非常大的幫助。

電動叉車是一項綜合技術，其中電氣驅動系統(tǒng)是電動叉車的關鍵技術之一。隨著交流電機控制技術以及大功率電子器件發(fā)展，交流驅動已經逐步變成電動叉車驅動主流。采用矢量控制的交流異步電機驅動技術，電機結構簡單，堅固，而且控制性好，已被廣泛地應用于各種電動車輛。

在倉儲行業(yè)，電動叉車已成為主流搬運設備，那么倉儲行業(yè)除搬運設備以外還有哪些配套用組件呢？倉儲行業(yè)常用配套件：托盤，貨架，航吊。還有用于機械裝卸搬運的集裝箱。

立體倉庫電動堆垛機是物流系統(tǒng)集成項目的核心設備，是立體倉庫中的主要起重運輸設備。是隨立體倉庫發(fā)展起來的專用起重機械設備。運用這種設備的倉庫最高可達40m。大多數在10～25m之間。堆垛機的主要用途是在立體倉庫的巷道間來回穿梭運行。將位于巷道口的貨物存入貨格?；驅⒇浉裰械呢浳锶〕鲞\送到巷道口。如半電動堆垛車和全電動堆垛車車輪爬坡度的限制，這種設備只能在倉庫內運行。還需配備其他設備讓貨物出入庫。

半電動堆高車是電動起落、操縱輕便、環(huán)保高效的新型堆垛機器，主要應用于高架貨品、托盤的移動及堆垛。在工場、堆棧、物流中央等場地，利用半電動托盤堆垛車舉行單位化的托盤堆垛，噪聲小又高效。十分適用于一些局促通道、樓面、高架堆棧等作業(yè)場合。不過再好的機械都會出現(xiàn)故障的時候，半電動堆高車常見故障及處理辦法有哪些呢？